精密气浮转台-两轴气浮直线台-多轴气浮运动台-气浮位移台-北京瑞邦精控

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应用领域

RBHXG系列是一款高精度笛卡尔龙门系统，优越的性能用于贴片机、扫描加工、自动化组装和视觉观测、测试测量等要求高精度和高效率应用领域。

结构特点

龙门系统采用无铁芯直线电机，配置非接触式光栅尺，具备非常优秀的动态性能和定位精度，龙门轴采用双直驱结构，有较强的驱动能力，横梁轴为单直线电机结构，实现高速扫描，Z轴直驱结构，交叉滚柱导轨导向，采用无摩擦重力平衡气缸，有效地抵消电机向上持续输出力，提升精度性能，同时断使能后负载不会受重力影响而向下脱落。

精度性能

龙门轴为双光栅闭环反馈，双向重复定位精度±0.5μm，高速运行空载最大速度1m/s，加速度可定制30m/s²，定位纹波小于50nm，Z轴双向重复定位精度±75nm。

精密控制

配合业界先进的控制器，可提供优异的伺服性能、先进的控制算法，从而提高动态性能。控制器有误差补偿功能，龙门交叉解耦控制算法，保证双驱轴运动一致性。

定制化

基座可选大理石或铝合金材质，用户确认Z轴到工件的高度和间距；Z轴可安装转台，隔振器等整套运动控制系统。

规格参数

型号 Model		单位 Units	RBHXG-300-300-100			RBHXG-500-500-150			RBHXG-1000-1000-200
轴系 Axis		—	X	Y	Z	X	Y	Z	X	Y	Z
行程 Travel		mm	300	300	100	500	500	150	1000	1000	200
补偿后定位精度 Accuracy	超精版 Ultra	μm	±0.5		±0.05	±1		±0.05	±2		±0.05
	高精版 Plus		±1		±0.1	±2		±0.15	±4		±0.15
	普通版 Standard		±3		±0.3	±4		±0.3	±5		±0.3
单向重复定位精度 Uni-Repeatability	超精版 Ultra	μm	±0.15		±0.0075	±0.2		±0.0075	±0.4		±0.01
	高精版 Plus		±0.25		±0.04	±0.3		±0.04	±0.5		±0.05
	普通版 Standard		±0.5		±0.075	±0.5		±0.075	±1		±0.075
双向重复定位精度 Bi-Dir Repeatability	超精版 Ultra	μm	±0.25		±0.01	±0.4		±0.01	±0.75		±0.015
	高精版 Plus		±0.5		±0.05	±0.75		±0.075	±1		±0.075
	普通版 Standard		±1		±0.1	±1		±0.1	±1.5		±0.15
电子分辨率 Electronic Resolution ⁽¹⁾		nm	0.3 或 5（选配）
最大速度 (空载) Max Speed (No Load) ⁽²⁾		m/s	1
最大加速度 (空载) Max Acceleration (No Load) ⁽²⁾		m/s²	5,（10, 20, 30 定制）
最大负载 Max Load		kg	15
正交性 Orthogonality	高精版 Plus	arc sec	≤ 5
	普通版 Standard		≤ 10

注：

以上为单轴精度指标，在洁净间内测试，温度20℃±1℃，湿度40%~60%RH，振动等级VC-E，测试点在负载板上25mm处，测试速度10mm/s，Renishaw激光干涉仪测量及自带分析方法，多轴系统与负载尺寸及测试点高度有关，环境的变化会导致精度变化，如要求非标准测试，请咨询我们。

1. 电子分辨率取决光栅尺及控制器的细分倍数。

2. 空载条件下指标，最大速度和加速度取决于负载大小。

实测数据

选型信息

型号	RBHXG	-300-300-100	-N	-N	-1	-0	-C3	-3	-N
描述	动龙门系统	X轴行程300mm；Y轴行程300mm；Z轴行程100mm	普通版	默认	增量式光栅1Vpp反馈	零点在行程中心位置	坦克拖链	线缆长度3米	无大理石支撑钢架

名称	型号	描述
龙门系统	RBHXG	动龙门系统
行程	-300-300-100	X轴行程300mm；Y轴行程300mm；Z轴行程100mm
	-500-500-150	X轴行程500mm；Y轴行程500mm；Z轴行程150mm
	-1000-1000-200	X轴行程1000mm；Y轴行程1000mm；Z轴行程200mm
精度等级	-N	Standard普通版
	-P	Plus高精版
	-U	Ultra超精版
电子分辨率	-N	默认
	-0.3	电子分辨率0.3nm
	-5	电子分辨率5nm
反馈方式	-1	增量式光栅1Vpp反馈
	-T	增量式光栅TTL反馈
	-ABS	绝对式光栅反馈
零点位置	-L	零点在行程左极限位置
	-0	零点在行程中心位置（标配）
	-R	零点在行程右极限位置
线缆管理	-C2	无尘拖链
线缆管理	-C3	坦克拖链
线缆长度	-3	长度3米（标配）
	-5	长度5米
	-DZ	定制
支撑钢架	-Y	有支撑钢架
支撑钢架	-N	无支撑钢架（标配）